本文详细介绍了西门子TIA Portal中MB-server（Modbus Server）的实战应用，内容涵盖了如何配置MB-server以实现I/Q数据与主站的交换，以及指令的发送方法，通过具体的配置步骤、数据映射解析及调试技巧，本文旨在帮助工程师快速掌握Modbus通信技术，提升PLC编程与调试效率。
在西门子S7-1200或S7-1500 PLC的自动化控制系统中，MB-server（Master Bus Server/IO Device） 是一个非常关键的功能，它允许PLC CPU作为PROFINET IO设备运行，从而在不需要额外的ET200SP等硬件的情况下，直接与PROFINET IO控制器（PN IO Controller）进行数据交换。
许多工程师在配置MB-server时，核心关注点往往集中在如何正确配置输入（I）和输出（Q）的地址映射，以及如何通过这些地址“发送指令”给上位机或主站，本文将
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